Робот, който премахва камъни в бъбреците, е използван от уролози от St. Анна в Пясечно край Варшава. Лекарите са първите в Централна и Източна Европа, които извършват процедури за отстраняване на камъни в бъбреците, използвайки съвременния метод RIRS, използвайки апарата Avicenna Roboflex.
Методът, използван за отстраняване на камъни в бъбреците, се състои в достигане на каликотропната система на бъбреците през уретрата, пикочния мехур и уретера с помощта на гъвкав уретерореноскоп, където видимите отлагания се раздробяват с помощта на холма лазер. Урологът на конзолата на робота контролира ъгъла на огъване, въртенето и дълбочината на проникване на ендоскопа, което се вижда на екрана на устройството и позволява прецизно движение в бъбреците. Самият робот регулира дълбочината на вмъкване на холма лазерното влакно и контакта на лазерната енергия с отлагането на бъбреците. По време на процедурата камъни с размер до 4 см могат да бъдат смачкани на прах. Роботът няма ограничения за движение като човешка китка, позволява изключителна прецизност и не се уморява по време на процедурата, следователно рискът от случайно увреждане на тъканите е минимален. След процедурата пациентът не се чувства болезнено да се отърве от камъните и може да бъде пуснат у дома в същия ден.
Avicenna Roboflex е създадена през 2012 г. Първата операция в света с него се проведе през 2014 г. Устройството, произведено от турската компания ELMED, се използва в урологичните отделения в Анкара, Париж и Хайлброн. също в Пиасечно. Първите RIRS операции в St. Ана беше извършена последователно от уролозите д-р Пшемислав Зугай, д-р Марек Завадзки и д-р Ева Брес-Ниевада, а цялото беше наблюдавано от д-р Зафер Токатли от Международната болница в Анкара в Турция.