HAL (Hybrid Assistive Limb), което е хибриден поддържащ крайник

HAL (Hybrid Assistive Limb) е роботизирано терапевтично устройство. HAL е основана в Япония. Изработена е от много лека и изключително издръжлива пластмаса и е единственото устройство от този тип, което се активира и контролира директно от нервната система на пациента. Прочетете за какво точно работи Hybrid Support Limb.

HAL, хибридният поддържащ крайник, помогна, наред с други. Лена Площинска. Лена е в инвалидна количка от седма година. Тя беше само на 14 години, връщаше се от почивка. Колата, в която е пътувала като пътник, се е ударила в дърво при изпреварване. Тя е претърпяла сериозно увреждане на шийния си гръбначен стълб на нива С6 и С7. За щастие гръбначният мозък не беше напълно повреден. Инцидентът не й отне радостта от живота. - След инцидента отидох в Детския мемориален здравен институт - спомня си тя. - Там претърпях няколко операции и се рехабилитирах до 18-годишна възраст. По-късно отпаднах от системата и можех да използвам само частни клиники за рехабилитация.

Преди инцидента Лена тренира карате. Тя беше голямата надежда на своя треньор и карате клуб Киокушин в Остроленка. На шампионата в Източна Полша през 2009 г. тя спечели бронзов медал, което беше коронното постижение на многогодишните й тренировки. Спортът я научи на издръжливост.
Инцидентът й отне свободата на движение, но тя не искаше да се бие.

- Нямах голям проблем с придвижването в инвалидна количка - казва той открито. - Може би като дете не бях наясно с всичките си ограничения, но го приех спокойно. Просто не мога да направя нещо и това е всичко. Случи се така, че повече няма да излизам на постелката, но мога и други неща. Наскоро завърших водолазен курс и се справям доста добре. Човек, който е лишен от всякакви възможности или дейност, трябва да си намери друга работа, нещо, което ще отнеме време, ще прогони глупавите мисли.

Прочетете още: Гръбначен стълб - структура и функции на гръбначния стълб Гръбначен мозък - напредък в регенерацията на гръбначния мозък Пътуваща агенция за инвалиди - историята на основателя на първата ...

Инцидентът промени живота на Лена, но въпреки многото часове, които трябваше да отдели за рехабилитация, тя издава дипломата си за средно образование едновременно с връстниците си и започва обучението си. Днес тя е в третата година по психология. - Бих искал да започна да тренирам фехтовка, но засега не мога да съчетая спорта с науката - добавя той. "Не знам какво друго да мисля, но със сигурност няма да остана вкъщи и да мисля за сините бадеми."

От няколко дни Лена идва в Центъра за рехабилитация на Constance Care в Kierszek близо до Констанцин, където участва в тестването на роботизирано терапевтично устройство HAL (Hybrid Assistive Limb), т.е.хибриден поддържащ крайник. - Това е невероятно усещане - казва Лена. - Мога да стоя самостоятелно и дори да направя няколко стъпки, но с помощта на активен екзоскелет HAL отивам. Преди рехабилитация, физиотерапевтът залепва сензори (електроди) към краката, поставя ги върху кожата, над мускулите, за да запише тяхната активност. Когато електродите са свързани към устройството, сигналите от мускулите се предават като електрически импулс към компютъра в устройството. Хибридният опорен крайник разпознава тези сигнали, анализира и ги усилва, като едновременно ги изпраща към механичната система, която поддържа пациента, позволявайки желаното, умишлено движение.

- Защото всичко започва от главата - обяснява Ярослав Вечорек, магистър по рехабилитация, който наблюдава упражненията на Лена. - Волята за ходене възниква, така че мозъкът изпраща команда за нервен импулс, която преминава през гръбначния мозък и след това през периферните нерви директно към мускулите на краката. Когато получат команда от мозъка, те реагират, като правят крачка. Годен човек не мисли за механизма на походката. Има обаче ситуации, когато този механизъм е нарушен или спира да функционира напълно.

Заслужава си да се знае

За кого е HAL

Хибридният опорен крайник може да се използва за подобряване на хората с:

• непълно увреждане на гръбначния мозък,
• след инсулт,
• след черепно-мозъчни наранявания,
• с множествена склероза,
• с невродегенеративни заболявания (напр. болест на Паркинсон),
• с мускулна дистрофия,
• с нервно-мускулни заболявания.

Терапевтичният цикъл HAL продължава около 3 месеца и включва 60 обучителни сесии с професионално обслужване от рехабилитационния персонал. В амбулаторни условия пациентът се подлага на терапия 5 дни в седмицата. Прекарва около 2 часа на ден в тренировъчната стая.

- В случай на увреждане на гръбначния мозък, сигналът, който мозъкът изпраща към мускулите на долните крайници, пристига като много слаб импулс, недостатъчен за иницииране на движение. Човек се обездвижва в леглото или в инвалидна количка. HAL подобрява дори остатъчните нервни сигнали, уловени от електродите. След това ги изпраща и пациентът може да направи крачка. Работейки с пациента, мога да контролирам силата на импулсите, изпратени от устройството, така че те да не са нито твърде слаби, нито твърде силни - казва Ярослав Вечорек.

Упражненията с използване на активен екзоскелет HAL влияят на максималното стимулиране на явлението, което в неврологията се нарича невропластичност, т.е. способността на нервната тъкан да създава нови връзки между невроните (нервните клетки). Това от своя страна допринася за подобряване на потока на нервно-мускулния сигнал, който стимулира централната нервна система още по-ефективно (така наречената биологична обратна връзка). По време на тренировката чрез систематично изпълнявани упражнения се създават нови нервни връзки и се възстановява моделът на походката. Мускулната сила също се засилва и способността за ходене се възстановява.

- По време на типична рехабилитация тренирам пасивно - обяснява Лена. - Сега работят съвсем други мускулни групи. За щастие не съм имал разкъсване на гръбначния мозък и затова мога да използвам хибридния опорен крайник.Това са само няколко лечения досега, така че все още не е грандиозно, но наблюдавам тялото си. За човек с увреждания всякакъв вид по-голяма независимост е наистина голям успех. Винаги дава надежда, че някой ден пак ще ходя и ... ще ходя бос ...

„Тепърва започвам“, напомня Лена. - Ходенето с HAL не е нито болезнено, нито обезпокоително. Но със сигурност са необходими много усилия. За щастие, когато съм уморен мога да си почина. Както и да е, терапевтът е до мен и контролира всичко. Но се надявам, че след целия цикъл ще почувствам значително подобрение, че ще бъда по-независим. Не планирам живота си много предварително. Най-близките планове са да завършат и да си намерят работа. Надявам се, че ще работи с деца. И сега ... искам тази терапия с толкова много надежда да е достъпна за всичко, което може да помогне.

Препоръчителна статия:

Травма на гръбначния мозък: причини, симптоми, лечение